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Google ha desarrollado un algoritmo para enseñar a los robots a caminar solos

septiembre 16, 2020

Los robots ya tienen y jugarán cada vez más un papel central en la vida de muchas personas, pero operaciones simples para nosotros pueden resultar complicadas para los robots en general (máquinas capaces de operar de forma autónoma), incluida la capacidad de caminar en el entorno. rodeando sin sugerencias o intervención humana.

La capacidad de moverse sin la necesidad de ayuda externa podría convertirse en una realidad gracias a los investigadores de Google Robotics que han logrado entrenar a un robot de cuatro patas para que pueda descubrir por sí mismo cómo avanzar, retroceder, girar y caminar en varios contextos. Anteriormente, los movimientos de este tipo se probaban en entornos virtuales: un modo de entrenamiento que evita posibles daños al autómata pero que requiere mucho tiempo y es bastante complicado.

Los investigadores ahora han comenzado a estudiar el entrenamiento basado en entornos reales y las múltiples variaciones posibles, asegurándose de que el autómata adapte la forma de caminar incluso en terrenos irregulares. La intervención humana sigue siendo necesaria en las fases de formación para resolver algunos problemas pero el sistema ideado fue capaz de “entender” por sí mismo cómo caminar sobre territorios potenciales a explorar, limitando la necesidad de intervención.

Google ha desarrollado un algoritmo para enseñar a los robots a caminar solos

El trabajo del equipo de Big G comenzó con una investigación previa realizada hace un año, cuando el grupo buscaba soluciones teóricas para hacer que un autómata aprendiera del mundo real; en otras palabras, asegurarse de que el aprendizaje tenga lugar desde la vida y no a través de simulaciones virtuales, repetidas hasta que el algoritmo se considere lo suficientemente robusto como para permitir que el robot se mueva de forma segura.

Hay situaciones en el mundo real que son difíciles de programar con plantillas predefinidas; ahí Revisión de tecnología de Mit indica, por ejemplo, la presencia de grava o elementos extraños cuando pasa el autómata.

De ahí la idea (los detalles en este documento PDF) de hacer que el algoritmo “crezca” por sí mismo, lidiando directamente con el mundo real, con pendientes, obstáculos, inclinaciones diversas que te permitirán aprender rápidamente … un poco como un niño dando sus primeros pasos: se cae, se levanta y vuelve a empezar con más ganas que antes, trepando, gateando, agachándose, flexionándose y mejorando día a día, hasta volverse autónomo en su movimiento.